Normalmente, você pode obter um menu do gerenciador de inicialização pressionando Esc, Enter ou uma tecla de função ao iniciar o computador. (Que keypress faz isso varia de uma máquina para outra.) Eu já ouvi falar de casos em que essa funcionalidade pára de funcionar por algum motivo - parece-me que a causa é realmente um bug de firmware. Atualizar o firmware ou redefini-lo para as configurações padrão pode resolver o problema, mas essas atualizações e redefinições também podem ser difíceis se você não conseguir entrar no utilitário de configuração de firmware. Esta página fornece instruções sobre uma solução alternativa que envolve informar ao Windows para reinicializar o utilitário de configuração de firmware.
Se isso não funcionar, uma possibilidade é instalar meu gerenciador de inicialização do rEFInd no Windows. O problema dessa abordagem é que, se o seu sistema tiver a inicialização segura configurada, você precisará obter e instalar um binário Shim ou PreLoader também, o que complica muito o processo de configuração. (Consulte a documentação do rEFInd Secure Boot para obter mais informações sobre este assunto.) Se você puder obter o rEFInd para inicializar, deve apresentar um menu de opções de inicialização, incluindo qualquer mídia externa inicializável em seu sistema. Se você não vir essas opções, pressione a tecla Esc; isso dispara uma nova varredura, que geralmente pega dispositivos que foram perdidos na varredura inicial.