Esta não é uma impressora, mas um scanner.
Para o driver do scanner, vá para site dos drivers da Epson
Pesquise seu modelo e faça o download de drivers.
Você precisará
esci-interpreter-gt-s80_0.2.1-1_amd64.deb
iscan-plugin-esdip_1.0.0-5_amd64.deb
iscan_2.30.1-1~usb0.1.ltdl7_amd64.deb
iscan-data_1.36.0-1_all.deb
se o seu sistema for de 64 bits.
Copie esses arquivos para sua pasta pessoal e execute no terminal
sudo apt-get install *.deb
sudo apt-get install -f