É um erro de digitação (sério !!) na documentação. O que realmente significa é copiar a chave pública rsa para o arquivo authorized_keys para que você possa ssh usando as chaves (sem senha). Então o comando deve ser:
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
Após a descoberta, descobriu-se que o erro foi introduzido na revisão 15 ao alterar a chave digite para usar de dsa a rsa .
EDIT: Eu editei o Wiki para corrigir.