Você pode usar:
which sqldeveloper
para ver onde o script executável está instalado.
Para facilitar o uso, você pode criar um ícone na área de trabalho. Então, crie um arquivo sqldeveloper.desktop
em qualquer lugar que você desejar:
cd /path/to/your/desktop/
nano sqldeveloper.desktop
e preencha-o com:
[Desktop Entry]
Exec=/path/to/sqldeveloper/script
Terminal=false
StartupNotify=true
Categories=GNOME;Oracle;
Type=Application
Icon=path/so/some/image
Name=Oracle SQL Developer
e atualizar:
sudo update-desktop-database