Usando pacotes locais
O que você quer dizer com cheio? Se ele contivesse todos os pacotes disponíveis, não seria um DVD. Provavelmente até um BD seria muito pequeno. Se você precisar de pacotes adicionais para instalação off-line, poderá baixá-los com apt :
sudo apt-get --download-only install package-name
Então você mesmo pode criar uma imagem, se quiser.
Criando um espelho do Ubuntu
Se você quiser criar um espelho inteiro, você pode usar o Rsyncmirror , ele tem um guia extenso.