O xterm não possui transparência, pelo que sei. Você pode usar um gerenciador de janelas de composição para alterar a transparência de uma janela xterm, mas acho que será difícil fazer isso nativamente no xterm.
No terminal, podemos alterar a transparência do plano de fundo alterando o controle deslizante em
edit>preference>background>transparent background
Da mesma forma, como podemos mudar a transparência do background xterm
O xterm não possui transparência, pelo que sei. Você pode usar um gerenciador de janelas de composição para alterar a transparência de uma janela xterm, mas acho que será difícil fazer isso nativamente no xterm.
Aqui está uma solução completa para o seu problema que você pode usar no Ubuntu link