Você é solicitado a fornecer o CD, pois o CD de instalação ainda está listado no arquivo sources.list como um repositório do seu sistema.
Detalhes
Normalmente fontes de pacotes officia estão listadas em /etc/apt/sources.list
file
e repositórios de terceiros /etc/apt/sources.list.d/*.list
files.
Se você instalou a partir do CD-ROM, haverá uma linha com
deb cdrom:[some name]/ stable main
Para removê-lo:
sudo gedit /etc/apt/sources.list
Remova ou comente (adicionando um # no início da linha)
Agora execute:
sudo apt-get update
execute:
sudo apt-get install r-base r-base-dev
Para fazê-lo GUI Quer ir ao centro de software do Ubuntu, em seguida, para o menu - > editar - > sofwtare source ou execute o comando:
software-properties-gtk
Ele traz isso para você, desmarque a CD repository