Acabei de instalar o pacote e conseguir reproduzir o problema.
Este comando resolveu o problema:
sudo rm /var/lib/dpkg/info/mfc8840dlpr.*
Isso remove os arquivos de instalação do pacote mfc8840dlpr, o que impedirá qualquer nova tentativa automática de concluir a instalação. Isso também deixará o sistema pensando que o pacote mfc8840dlpr está instalado, quando na verdade talvez não esteja.