Consegui resolver isso para minhas máquinas ajustando a configuração do grub assim:
Em /etc/default/grub
, altere:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" to
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="nomodeset"
Em seguida, adicione esta linha:
GRUB_TERMINAL_INPUT="console serial"
Execute sudo update-grub
e reinicialize para que as alterações entrem em vigor.