Tudo que eu precisava fazer era pressionar del na tela do Asus após a inicialização, o que me levou ao BIOS? Primeiro fiz algo nas 'opções do GRUB' em 'Opções avançadas' do disco de reparo de inicialização, onde desabilitei a inicialização do sta2.
No menu de inicialização eu apenas 'desabilitado' legado (o EFI já estava habilitado). Então eu iniciei o disco de reparo de inicialização e uma tela totalmente nova apareceu com apenas uma opção, o disco de reparo de inicialização. Então eu não tive mais problemas e o Boot-repair fez o que deveria, e agora o Ubuntu lançou.
Por isso, não tenho certeza se apenas desativar a inicialização herdada era suficiente ou se o reparo de inicialização também era necessário.