Você deseja o pacote libopencv-features2d2.3 , que não está disponível para trusty ou utopic , mas que ainda está disponível para precise ; você pode adicionar o repositório universe para precise aos seus repositórios apt adicionando essas linhas a /etc/apt/sources.list :
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise universe
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise universe
Em seguida, você pode instalar libopencv-features2d2.3 executando este comando:
sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-features2d2.3