Essa impressora exata não existe na página de suporte oficial da Canon nos EUA, mas você pode tentar ir para a página de suporte oficial da Canon para a impressora MG5620 aparentemente similar e o download dos drivers do Linux. Esses drivers parecem ser os mesmos que a Canon fornece para a minha impressora Maxify 2300, que funciona bem com o Ubuntu. Eu acho que há uma boa chance de que eles funcionem.