Dependendo de sua preferência, você pode tentar o utilitário de linha de comando nmap ou sua contraparte baseada em GUI Zenmap para descoberta de dispositivos (entre outros).
Eu costumava fazer isso com o SoftPerfect Wifi Guard, mas a versão 1.0.6 não é permitida para Linux e não consigo encontrar a versão anterior 1.0.5. O alvo é identificar todos os dispositivos conectados à minha rede sem fio. Obrigado