Finalmente consegui isso funcionar.
Olhando para alguns exemplos de código de screen
usage , parece que o parâmetro -X espera a palavra: stuff
antes do comando atual, e também o comando deve ser colocado entre aspas duplas ("xyz"). / p>
Também para executar o comando, o pressionamento de teclas Enter deve ser enviado junto com ele. Saindo do artigo sobre inserção de caracteres especiais , consegui inserir o pressionamento de tecla pressionando Ctrl + V , Digite .
A linha de comando ficou assim:
$ screen -S myscreen -X stuff 'ls^M'