Eu tropecei na solução e é muito simples!
Basta excluir o arquivo chamado first_run.stamp nas pastas .cache/unity do seu diretório pessoal.
rm ~/.cache/unity/first_run.stamp
Atualização: No Ubuntu 16.04, exclua o arquivo chamado first_run.stamp nas pastas .config/unity em seu diretório pessoal.
rm ~/.config/unity/first_run.stamp