Leitores de cartões inteligentes mais antigos (e leitores eID) precisam de drivers adicionais para trabalhar no Ubuntu. Você pode instalá-los digitando o seguinte comando em um terminal
sudo apt-get install libacr38u libacr38ucontrol0 libacr38ucontrol-dev
Após a instalação, conecte o teclado e ele deverá funcionar. Agora, se você colocar seu cartão inteligente no leitor, ele deve acender e os aplicativos de cartão inteligente devem reconhecer o cartão. Você pode testar usando Cardpeek (GUI) ou o pcsc_scan (linha de comando).
Veja esta questão para usar o eID belga