Tente fazer o download no site oficial da Virtual Box.
Do seu terminal e editor de texto favoritos
Adicione a seguinte linha no final do seu /etc/apt/sources.list
sudo nano /etc/apt/sources.list
Vá até o final do arquivo e adicione
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian trusty contrib
Salvar e sair e executar
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
Então faça
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-4.3 dkms
E então, instale o pacote de extensão
wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.3.20/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.20-96996.vbox-extpack
sudo VBoxManage extpack install Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.20-96996.vbox-extpack