Este manualwork em 11.10 e anteriores
Não e sim. Não há um atualmente suportado apenas para o xfce que funciona (um antigo existe, mas está quebrado, veja abaixo). No entanto, você pode usar o plugin xfce-xfapplet-plugin (listado no synaptic) para colocar o "gnome-applet-globalmenu" ou o "indicador-applet-appmenu" no painel xfce.
Veja minha resposta no link a seguir para adicionar o "gnome-applet-globalmenu" à sua configuração. As instruções são para o painel do gnome, mas se você usar o plugin mencionado acima, você pode adicionar o "gnome-applet-globalmenu" ao seu painel xfce. É um pouco esquisito. Eu encontrei o "indicador-applet-appmenu" funciona melhor com xfce enquanto o "gnome-applet-globalmenu" funciona melhor com o painel do gnome. Sua milhagem pode variar.
Global - Applet de menu no maverick
O ppa mencionado no link também adiciona uma listagem no synaptic para um "xfce4-global-menu applet", mas ele não funciona e de acordo com o README não é mais suportado.
Aqui está uma captura de tela em ação (sim, eu gosto de uma aparência mac-ish):