É importante que você simplesmente não siga as instruções cegamente e também tome decisões apropriadas para você. Se você é apenas um iniciante, escolher as opções padrão e preferir os pacotes (TeX) dos repositórios do Ubuntu sobre fontes externas é o melhor opção.
Pare aqui e leia o último parágrafo novamente ...
Realmente.
Causa
As instruções que você provavelmente seguiu sugeriram para não instalar links simbólicos, e é por isso que todos os recursos, como binários e manpages, não estão em seu ambiente ( PATH variable) e o Ubuntu não sabe onde eles estão instalados ou até mesmo se eles estão instalados.
Observe também os diretórios na imagem para uma dica, se você não sabe onde você instalou o TeX live (supondo que eles não sejam personalizados).
Corrigindo o erro
Como as instruções não parecem fornecer como configurar os links simbólicos ausentes, reinstalar para o mesmo local anterior, mas desta vez com a opção de criação de links simbólicos ativada, seria uma opção.
A outra opção seria remover o que o TeX live instalado (parece estar em /usr/local mas /opt também é um local possível, somente remove arquivos e diretórios relacionados a textlive , outros programas podem ter arquivos armazenados lá também, mais detalhes veja FHS ) e instale a versão dos repositórios. Atualize para uma nova versão LTS se você precisar de uma versão mais nova do TeX Live
¹ Possivelmente relacionado: Como instalar o TeXLive “vanilla” no Debian ou no Ubuntu?