Se eu estiver correto que você instalou o ZFS via dkms, então parece que você precisa removê-lo através da mesma ferramenta.
dkms remove [module/module-version] [-k kernel/arch] [--all]
Removes a module/version or module/version/kernel/arch combination
from the tree. If the module is currently installed, it first
uninstalls it and if applicable, will replace it with its
original_module. Use the --all option in order to remove all
instances for every kernel at once.
Fonte: link
Observação: Você pode evitar usar a opção -all até ter certeza de ter obtido os resultados desejados.