Você pode, teoricamente, atualizar de 11.04 para 11.10 e, em seguida, para 12.04, basta fazer uma atualização direta para o lançamento do Trusty.
Há muitos motivos pelos quais sugiro, em vez disso, fazer o backup dos dados que você deseja manter e, depois, fazer uma instalação limpa. À medida que você atualiza de versão para versão para versão, você corre o risco de mais e mais coisas quebrarem. Especialmente quando você passa de um lançamento realmente antigo para um lançamento mais recente.