Tenho certeza de que o prompt padrão já faz isso, mas aqui está, para referência:
muru@muru-pc:~$ echo $PS1
${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w$
O bit importante é a parte \w
. Você pode configurá-lo para \W
apenas para o nome do diretório atual ( basename $(pwd)
).
Confira a lista completa em TLDP .