Eu não tenho drivers gráficos da Nvidia, então não posso testar completamente isso, mas algumas idéias:
Você já tentou apenas
sudo ipython
para ver se o optirun pode não ser o problema? "sudo ipython" funciona bem no meu sistema.
Experimente também:
sudo optirun /path/to/ipython
Então, no meu sistema, isso seria:
sudo optirun /usr/bin/ipython