Como @Takkat sugere, reinstale as adições de convidado após a atualização do kernel
sudo /etc/init.d/vboxadd setup
sudo shutdown -r now
.. então reinicie a VM.
Agora, depois de executar o script, o ponto de montagem é bem-sucedido.
Verifique se você tem dkms
instalado.
sudo apt-get install dkms