Você não precisa fazer nenhum particionamento de disco antes de instalar o Ubuntu em um computador que vem apenas com o FreeDOS pré-instalado. O instalador do Ubuntu cuidará de todo o particionamento para você. Se você escolher a opção na janela Tipo de instalação que diz Apagar disco e instalar o Ubuntu , o instalador do Ubuntu usará todo o disco rígido do Ubuntu e você não precisará faça qualquer particionamento manual.
Todo o processo de instalação do início ao fim deve durar cerca de meia hora. Se o instalador do Ubuntu ficar preso por mais de uma hora no meio do processo de instalação, você definitivamente terá problemas ao instalar o Ubuntu. Deixe um comentário, se for esse o caso, para que eu possa excluir essa resposta, porque ela não responde à sua pergunta. Se você está instalando o Ubuntu em um computador que vem apenas com o FreeDOS pré-instalado, você pode substituir o FreeDOS com segurança, já que ele não serve mais para nenhum propósito.
A mensagem de erro que você tem sobre a configuração dos gráficos não tem nada a ver com o FreeDOS. Se você instalou com sucesso o Ubuntu, deve abrir o utilitário Drivers Adicionais e verificar se existem drivers gráficos proprietários disponíveis para instalação.