Tente clicar no "balão" do Windows no canto inferior esquerdo da tela da máquina do Win 7 e digite
\\ ubuntu-machine-name (claro, substituindo 'ubuntu-machine-name' pelo nome da sua máquina)
na caixa de pesquisa.
Se a máquina Ubuntu for realmente acessível, deve abrir uma janela do Gerenciador de Arquivos mostrando as pastas compartilhadas naquela máquina Ubuntu.