Se eu executar lspci
em um LiveCD inicializado no VirtualBox, vejo alguns dispositivos que fornecem:
00:02.0 VGA compatible controller: InnoTek Systemberatung GmbH VirtualBox Graphics Adapter
00:04.0 System peripheral: InnoTek Systemberatung GmbH VirtualBox Guest Service
Eu não instalei as adições do Guest.
Se isso for um script, você pode fazer algo simples como:
if [[ lspci | grep VirtualBox >/dev/null ]]; then
...
fi