O arquivo .bashrc é originado do arquivo .profile sempre que você abre um novo Terminal (shell de não-login).
O problema no seu arquivo .bashrc é mostrado como um erro no terminal. Existem linhas erraneas na sua .bashrc. Você precisa remover <install_path> dele.
O que você pode fazer é:
1) Coloque esta linha no topo: install_path=/opt
Nota: Você precisa colocar um caminho adequado para você. / opt é apenas por exemplo.
2) Remova qualquer referência a <install_path> com $install_path , por exemplo, export LD_LIBRARY_PATH=$install_path/local/lib:/home/enova6/catkin_ws/devel/lib:/opt/ros/hydro/lib