Esse problema foi resolvido por mim depois que eu desativei o comportamento de verificação de rede do gerente de rede.
Encontrar esta solução não foi direto. Principalmente os jogadores que percebem e têm problemas com esses picos, enquanto nosso caso de uso está dentro da robótica. Finalmente, várias abordagens semelhantes para resolver o problema de pico de latência me apontaram na direção certa (olhando para você como gerente de rede!):
- Substituiu o gerenciador de rede pela configuração manual, eliminando assim os picos de latência: link
- Substituiu o gerenciador de rede pelo WICD, eliminando assim os picos de latência: link
- Antigo relatório de erros sobre o comportamento de verificação do gerente de rede, causando picos e falhas: link
Minha solução favorita no final é descrita aqui: link
Ou seja, desativando a varredura da rede configurando o BSSID do seu AP na configuração do gerenciador de rede de sua conexão WiFi específica.Espero que esta solução também funcione para você!