Você pode executar alsamixer dentro de um terminal:
Você verá vários faders (master, pcm ...) ou switches.
Navegue com as setas esquerda / direita para um interruptor chamado automute ,
altere seu valor de "ativar" para "desativar" com a seta para cima ou para baixo:
Alto-falante deve ficar "ligado" com fone de ouvido conectado.
Em vez de usar o Alsamixer, você pode instalar o mixer gráfico gnome-alsamixer que, como o mesmo, controla.