Normalmente, o Ubuntu irá preparar automaticamente uma partição, aqui está o guia de instalação oficial .
Não se esqueça de fazer um backup antes de instalar!
Recomendo uma outra modificação do Ubuntu, use o Xubuntu ou o Lubuntu vai correr mais rápido no seu hardware.
Use a versão 32Bit para o seu PC.
Se você quiser dual-boot, escolha a opção Instalar o Ubuntu (ou o Xubuntu / Lubuntu) ao lado do Windows no menu de instalação.
A desinstalação não é problema, aqui está um guide .
Mas lembre-se de que o Windows XP não deve mais ser usado para a Internet porque o suporte à atualização está desatualizado!
Edit: Como transformar o Ubuntu em Lubuntu sem reinstalar:
Você pode substituir o Ubuntu (Unity) por Lubuntu (LXDE) ou Xubuntu (XFCE).
Execute isso em um terminal:
sudo apt-get update
sudo apt-get install lubuntu-desktop
Veja também este guia para mais detalhes Como Instale o Desktop Lightweight LXDE no Ubuntu
E se você quiser, pode excluir a unidade desktop completamente ( antes de excluir isso, você deve fazer um backup ), execute isso em um terminal:
sudo apt-get autoremove --purge unity unity-common unity-services unity-lens-\* unity-scope-\* unity-webapps-\* gnome-control-center-unity hud libunity-core-6\* libunity-misc4 libunity-webapps\* appmenu-gtk appmenu-gtk3 appmenu-qt\* overlay-scrollbar\* activity-log-manager-control-center firefox-globalmenu thunderbird-globalmenu libufe-xidgetter0 xul-ext-unity xul-ext-webaccounts webaccounts-extension-common xul-ext-websites-integration gnome-control-center gnome-session
isso excluirá completamente o desktop unitário do Ubuntu.