psql
não grava arquivos de log. A extremidade do servidor tem logs, mas o cliente registra somente para stderr.
Se a mensagem de erro (que você não nos mostrou) não for suficiente, você pode usar o wireshark para ver a conversa exata com o servidor. Normalmente, você veria o log de erros do servidor para obter detalhes.
Às vezes, o PostgreSQL envia intencionalmente uma mensagem menos detalhada para o cliente do que registra no log do servidor, porque o log do servidor contém informações que um cliente não-autenticado e não-autenticado não deve obter.