Tudo bem, na primeira tentativa eu não encontrei nada que funcionasse com o Windows CE 5.2, apenas um monte de software que não funcionava para mim.
Mas ontem, eu tentei novamente e encontrei o EfonVNC Server, ele funciona muito bem com qualquer máquina equipada com o Cliente VNC que deseja conectá-lo, Android, Linux, Windows. Mas o EfonVNC requer a versão do Windows CE 5.0 ou superior.
Aqui está o EfonVNC Download do servidor VNC
Para versões mais antigas do Windows CE, infelizmente não posso ajudar porque não posso testá-lo. Mas se você encontrar algo por si mesmo, talvez queira compartilhar aqui para ajudar alguém no futuro.
Espero que minha resposta seja útil para alguém. Atenciosamente.