Para verificar qual versão do kernel você está executando; $ uname -r
Como seu grub é controlado pelo Xubuntu, você deve atualizar o grub digitando;
sudo update-grub
não deixe de executar este comando no Xubuntu, pois é quem controla o grub
Observe também que, quando você executar $ sudo update-grub
, ele detectará automaticamente as versões atuais do kernel em ambas as partições e atualizará o grub de acordo.