Aparentemente isso acontece somente se o Xubuntu estiver instalado recentemente.
No Gerenciador de configurações, é possível ativar acessibilidade, reinicializar, desativar acessibilidade e reinicializar. Então este aviso é permanentemente desaparecido. Parece ser um milagre projetado para confundir programadores C inocentes quando eles instalam o Xubuntu 14.04.