O comando abaixo faz o trabalho,
dmesg
Exemplo:
[ 9196.128103] usb 1-1.2: Product: Cruzer Glide
[ 9196.128107] usb 1-1.2: Manufacturer: SanDisk
[ 9196.128110] usb 1-1.2: SerialNumber: 200512339104E9136420
[ 9196.203755] usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected
[ 9196.203866] scsi7 : usb-storage 1-1.2:1.0
[ 9196.203985] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[ 9197.205535] scsi 7:0:0:0: Direct-Access SanDisk Cruzer Glide 1.26 PQ: 0 ANSI: 5
Para obter as linhas exatas,
$ dmesg | awk '/.*Manufacturer: SanDisk.*/ {for(i=1; i<=2; i++) {print; getline}}'
[ 9196.128107] usb 1-1.2: Manufacturer: SanDisk
[ 9196.128110] usb 1-1.2: SerialNumber: 200512339104E9136420
Para obter o número de série exato do seu USB conectado,
$ dmesg | awk '/.*Manufacturer: SanDisk.*/ {for(i=1; i<=1; i++) {getline; print $NF;}}'
200512339104E9136420
Observação: acima, substitua o SanDisk pelo nome do fabricante do seu usb.