Você pode verificar usando dmesg, ele irá imprimir uma mensagem diferente (eu não tenho um modem 3g acessível para mostrar a você, mas apenas execute dmesg -w, conecte o modem e veja o que foi impresso quando você o conectou, se falar de cdrom ou sda, sdb, etc, então isso é visto como um cdrom)
E usb_modeswitch é a ferramenta usada pela maioria dos sistemas Linux para mudar o modem de um modo para outro. Se não mudar automaticamente, pode valer a pena relatar um bug para adicionar o suporte (geralmente, apenas o ID do modem).