Supondo que seu navegador de quiosque esteja exibindo uma página sob seu controle, adicione algum JS a essa página para associar ao evento keydown. No manipulador de eventos, verifique se as teclas pressionadas correspondem àquelas que você deseja "bloquear" - e, se for o caso, chame event.preventDefault (). Isso deve parar o comportamento padrão do navegador de fechar / sair.
por exemplo. (usando jQuery):
$(document).keydown(function(e) {
if(e.keyCode == 27) // if the key is ESC
e.preventDefault(); // do nothing
});