Parece que, a partir das informações fornecidas, você está tentando inicializar a partir de um pen drive com apenas o Ubuntu.
Você precisará fazer o thumb-drive inicializável e o Ubuntu corretamente instalado no thumb-drive.
A maneira mais fácil de fazer isso é usar UUI. Isso fará todo o trabalho de linha de comando para você em um flash.
Basta fazer o download do UUI - Universal USB Installer e seguir a GUI simples para instalar o Ubuntu no pendrive. Simples como 1, 2, 3!
Você pode, então, inicializar a partir da unidade e instalar o Ubuntu com facilidade.
Website da UUI: link