Isso deve ajudá-lo. -a acrescenta ao grupo e só deve ser usado com -G, que é os grupos para anexar o usuário. Para responder à sua pergunta completamente, para adicionar alguém ao grupo sudoers e redefinir a senha do root:
su
passwd root
Enter new Unix password:
Confirm new Unix password:
Então:
usermod -a -G sudo howdy
Uma vez que isto é feito, você precisará reiniciar para que as novas alterações (adicionando algo ao grupo sudo) entrem em vigor.