Este não é um problema do Hadoop; você só precisa colocar o executável jps no seu caminho ou criar um alias para o jps. A localização do executável jps está em algum lugar no diretório /usr/lib/jvm . Para encontrar a localização do executável jps, navegue até o diretório /usr/lib/jvm e procure por jps .
Primeiro você tem que instalar o openjdk-6-jdk. (Se você quiser instalar o openjdk-7-jdk, leia o último parágrafo). Abra o terminal e digite:
sudo apt-get install openjdk-6-jdk
Em seguida, crie um alias para o executável do jps. Exemplo de um comando para criar um alias para jps:
alias jps='/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/bin/jps'
Se você deseja instalar o openjdk-7-jdk ao invés do openjdk-6-jdk, você ainda pode usar os dois comandos anteriores substituindo a string openjdk-7-jdk por openjdk-6-jdk