Se a unidade de DVD puder ler CDs, use o instalador Mínimo: link
Eu tenho um PC antigo e queria instalar o Ubuntu para substituir o XP. No entanto, a unidade de DVD está ficando antiga e não reconhece nenhum DVDR que eu gravei para instalar o Ubuntu. Não consigo instalar o USB (mesmo com o Plop) e a única outra maneira que encontrei foi uma instalação dupla, mas isso foi muito lento e me disseram que se eu excluísse o Windows, ele levaria o Ubuntu com ele
Se a unidade de DVD puder ler CDs, use o instalador Mínimo: link
Você pode usar a instalação mínima que caberá em um cd e, em seguida, fará o download do software extra necessário. Página de instalação mínima
Existem dois métodos feios que você pode usar para instalar o Ubuntu no seu sistema. Mas vou dizer que você deve instalar o xubuntu para evitar ter um sistema lento depois de fazer toda a bagunça.
Netboot
No netboot, o que você faz é baixar arquivos pela Internet (preferencialmente de alta velocidade) e instalar o sistema operacional em seu sistema.
As instruções detalhadas sobre o uso do netboot são aqui .
Usando outro sistema
Caso você não consiga usar o netboot (dificuldade, internet lenta, erros, etc), você pode usar este método para instalar o Ubuntu no seu disco rígido.