Basta usar as configurações do mouse - digite 'mouse' no painel:
quando o seu mouse USB estiver conectado, você poderá desligar o touchpad (ele retornará quando o mouse USB for desconectado) :
Você também pode configurar o touchpad para ser desativado enquanto estiver digitando, para que você não tenha problemas com ele - um recurso muito útil que eu acho, particularmente para ensaios, ou digitando essas respostas
O Xfce permite a desativação do touchpad (Selecione o touchpad e desmarque 'Habilitar este dispositivo') , mas se você desconectar o mouse USB, não poderá controlar o cursor ...
Mas você pode configurá-lo para ser desativado durante a digitação: