Não, geralmente não é necessário. dkms
cuida da atualização.
Por favor, dê uma olhada aqui - Como faço para manter as adições de convidado trabalhando na caixa virtual após as atualizações?
No entanto, alguns usuários relatam que mesmo após a instalação do dkms, o problema permanece. Se isso estiver acontecendo com você, eu gostaria de apontar para a resposta abaixo.
Primeiro desinstale usando sudo /opt/[VboxAddonsFolder]/uninstall.sh
Em seguida, siga o link
Você também pode ler outras respostas na pergunta - Como instalo adições de comentários em uma VM do VirtualBox?