Posso trabalhar sem swap?
Depende do tamanho da sua RAM. Se o tamanho da sua memória RAM for muito baixo, você terá que criar uma troca, caso contrário você não fará isso.
Veja esta página de quanto espaço de troca você realmente precisa, de acordo com o tamanho da memória RAM.
Como posso adicioná-lo à minha instalação anterior?
Você pode criar uma nova partição swap usando o Gparted Utility. E não se esqueça de criar uma nova entrada fstab para sua partição swap criada. Consulte esta página de como criar uma partição swap e adicioná-la à instalação existente do Ubuntu.