Seria melhor obter um dos dispositivos suportados (no entanto, ainda é possível usar um emulador):
-Galaxy Nexus
-Nexus 4
-Nexus 7 (2012)
-Nexus 10
Então você pode instalar o Ubuntu Touch seguindo os guias aqui Depois disso, look aqui para guias sobre como desenvolver sua primeira aplicação para o Ubuntu Touch.