Truecrypt manipula a montagem de volumes criptografados / ocultos usando seu próprio programa executável. Se você não tiver privilégios suficientes no computador e o truecrypt não estiver instalado, não será possível descriptografar a unidade nesse ambiente.
A solução rápida seria inicializar o computador de destino com outro usb ao vivo que contenha truecrypt pré-instalado. Dessa forma, você poderia descriptografar seu drive usb criptografado e copiar os arquivos para o sistema de destino e vice-versa.
Este site do truecrypt tem informações sobre o motivo pelo qual ele não pode ser executado sem privilégios de administrador. Você pode executar o programa no modo portátil (o que significa que não é necessária a instalação), no entanto, você não poderá executá-lo sem ser um administrador, conforme documentado aqui .