Para criar um par de portas, você precisará de um utilitário chamado "socat".
sudo apt-get install socat
Criando portas
socat PTY: PTY:
Isso deve criar e vincular o par de portas virtuais enquanto a socat estiver em execução.
verifique this para mais detalhes.
Verifique também se isso pode ajudar.
Mas eu acho que é mais fácil usar o conversor USB para serial.