Você basicamente precisa de alguns pacotes de desenvolvimento para compilar o Gnuradio a partir do código-fonte. A partir do erro que você postou eu iria instalar os seguintes pacotes, abra um tipo Terminal:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libasound2-dev libxi-dev
Você provavelmente terá que adquirir vários outros pacotes -dev para compilá-lo.
Dê uma olhada na página do pacote de fontes , todas elas estão listadas como depende .