No computador com o Windows 7, onde a impressora está conectada, entre em Dispositivos e impressoras
Clique com o botão direito do mouse na impressora que você deseja imprimir na máquina Ubuntu.
Clique com o botão esquerdo nas preferências da impressora e, na janela que aparece, clique na guia Portas para a impressora.
Procure por impressão bidirecional e desmarque a caixa ao lado e salve. Agora você deve poder imprimir na impressora a partir da sua máquina Ubuntu.